Как выбрать лучший контроллер робота?
Выбор лучшего контроллера робота для вашего конкретного роботизированного проекта имеет решающее значение для его успеха. Также известный как микроконтроллер, контроллер робота оживляет вашего робота, действуя как его мозг.Он выполняет программы, выполняет вычислительные задачи, общается с другими устройствами и принимает соответствующие решения. Существует большое разнообразие, и чтобы выбрать лучший контроллер робота, вам нужно будет учитывать тип приложения, количество выводов на нем и типы специальных функций, которые он имеет. Стоимость, поддержка, аксессуары и язык программирования - это другие факторы, которые вы должны иметь в виду.
Предварительный этап проектирования включает в себя обдумывание всех задач, которые вы ожидаете от робота, и других функций. Если у вас есть представление о типе робота, которого вы хотели бы построить, проведите небольшое исследование на тех же или похожих типах роботов. Просматривая контроллеры роботов, которые использовали другие, вместе с любыми отзывами, которые они могут опубликовать, вы получите хорошее представление о том, с чего начать. Выберите контроллер, который легко программировать и использовать. Многие контроллеры, предназначенные для начинающих или разработчиков роботов среднего уровня, могут быть запрограммированы на таких языках, как Basic или C.
Программируемые контроллеры интерфейса довольно недороги, но не так просты в использовании. Если вы не знакомы с какими-либо языками программирования, выберите контроллер с очень активным сообществом пользователей и язык программирования, который вы хотели бы выучить. Изображения, код, видео и бесплатные библиотеки, которыми делятся другие дизайнеры, могут оказаться очень полезными. Это также хороший способ попасть на форумы с опытными роботостроителями и воспользоваться их советами. Контроллер имеет множество электрических соединений или контактов, управляемых программой, которые считывают входные сигналы с других устройств. Если вам нужно управлять многими типами различных устройств, вам понадобится контроллер робота, который имеет одинаковое количество контактов или более. Каждый пин может быть назначен для различных целей, если это необходимо.
Двумя основными типами контактов являются аналоговый вход / выход (I / O) и цифровой I / O. Если в контроллере робота отсутствуют аналоговые выводы ввода / вывода, вам необходимо купить аналого-цифровой преобразователь. Преимущество наличия контроллера с цифровыми контактами состоит в том, что он позволяет контроллеру связываться с другими контроллерами или цифровыми устройствами. В зависимости от вашего приложения, может быть хорошей идеей выбрать контроллер с несколькими цифровыми и аналоговыми контактами.
Выбор многофункционального контроллера робота позволяет вам опробовать множество различных функций. Программирование робота становится проще, когда определенные задачи могут быть решены с помощью специального оборудования. Интегрированный регулятор напряжения является удобной функцией, поскольку контроллер может питаться в широком диапазоне напряжений. Это освобождает разработчика робота от необходимости предоставлять точное рабочее напряжение.
Широтно-импульсная модуляция, аналого-цифровые преобразователи и специальная поддержка определенных протоколов связи — другие полезные функции. Требования к скорости, памяти и стоимости — другие факторы, которые следует учитывать. Если вам нужно использовать специальные аксессуары, убедитесь, что они способны взаимодействовать с контроллером по вашему выбору. Также хорошо выбрать контроллер, который имеет много документации и поддержки.
